d1xiqa_ d1xiqb_ d1xiqc_ d1xiqd_ d1xiqe_ d1xiqf_ d1xiqa_ 0.0 152.0 70.0 162.0 76.0 0.0 d1xiqb_ 152.0 0.0 122.0 52.0 132.0 162.0 d1xiqc_ 70.0 122.0 0.0 52.0 2.0 58.0 d1xiqd_ 162.0 52.0 52.0 0.0 116.0 148.0 d1xiqe_ 76.0 132.0 2.0 116.0 0.0 80.0 d1xiqf_ 0.0 162.0 58.0 148.0 80.0 0.0