d1udsa1    d1udoa1    d1udqa1    d1udna1 
d1udsa1           0.0        0.0        6.0       16.0 
d1udoa1           0.0        0.0       18.0        0.0 
d1udqa1           6.0       18.0        0.0       28.0 
d1udna1          16.0        0.0       28.0        0.0